L’année sportive est, en général, clôturée par le passage de grade (jusqu’à la ceinture marron), vers la fin du mois de juin. Il est alors demandé au judoka d’effectuer certaines techniques qu’il a apprises au cours de la saison. Ces techniques sont à effectuer avec un partenaire : Tori, celui qui saisit, et Uke celui qui « reçoit » l’action de son partenaire.
Lors des randoris (combats d’entraînement), le but est de faire chuter son partenaire en appliquant les techniques apprises. Toutes les techniques enseignées ont été conçues, dans le respect des règles du judo, pour préserver son partenaire.